Intorno ai resti delle prime opere di difesa che si presumono costruite agli inizi del sec. XIII e che si possono individuare nel nucleo a nord della Torre, sorse, nei primi decenni del sec. XV (circa 1420-1440), il Castello nelle sue forme architettoniche attuali. Dopo la distruzione del primo "Castrum nel 1313" quando la Torre era stata "ruinata" nell'Enza e le fosse spianate, una prima ricostruzione, che non si è in grado di quantificare, deve essere avvenuta nella seconda metà del sec. XIV, con l'avvento della Signoria dei Visconti di Milano su queste terre. Non è dato conoscere la data esatta in cui Guido Torelli, investito del feudo di Montechiarugolo nel 1406, incaricò un architetto militare, probabilmente di formazione lombarda, di ricostruire ed ampliare il Castello.