l'orario di visita alla Rocca dei Rossi è il seguente:
dal martedì alla domenica (lunedì feriale chiuso);
al mattino visite guidate alle ore 10 e alle ore 11;
pomeriggio: 15-16-17-18 (la visita delle 18 è sospesa dal 1° novembre al 31 marzo)
In tutto il periodo dell'anno si potrà inoltre partecipare, ogni ultimo Sabato del mese, a visite guidate notturne con suggestive rievocazioni storiche.
 

Durante il XVI secolo il Castello di San Secondo, ormai solo dimora residenziale, viene abbellito con notevole sfarzo, necessità di mantenersi all'altezza del parentado, bisogno di non sentirsi inferiori a nessuno, compresi i nuovi detentori del potere nelle terre parmensi.
Tutte le Sale del piano nobile vengono fatte affrescare dai migliori artisti del tempo. Oggi non è possibile stabire con certezza le attribuzioni a causa della dispersione dell'intero archivio privato rossiano nel corso dei secoli XVII e XVIII. Si pensi che due quadri, con i ritratti di Pier Maria III e di Camilla Gonzaga con figli, dalla quasi unanime critica attribuiti al Parmigianino, sono finiti in Spagna, e si trovano ora conservati al Museo del Prado di Madrid.
I locali affrescati del piano nobile costituiscono quel che oggi resta della zona residenziale, un tempo certamente più vasta, e, l'ancora imponente e maestosa, quasi integra, zona di rappresentanza.